הרובוט שלמד לקפל כביסה: סוף עידן העוזרות?

הרגע שבו המהנדסים עצרו לנשום

במעבדה של Figure AI בקליפורניה, צוות מהנדסים התאסף סביב רובוט הומנואידי שנראה כמו משהו מסרט מדע בדיוני. אבל הם לא באו לראות אותו רוקד או מבצע פעלולים - הם באו לראות אותו מקפל מגבת.

למי שלא מבין למה זה כל כך מרגש, נסו לתכנת מחשב לקפל כביסה. לא לתאר את התהליך, אלא באמת לעשות את זה - להבין איפה הקצוות, איך הבד מתנהג, מתי להפעיל כוח ומתי להיות עדין. זו משימה שילד בן חמש לומד תוך דקות, אבל לרובוטים לקח עשרות שנים להגיע לרגע הזה.

Figure02, הרובוט ההומנואידי החדש של החברה, הוא הראשון בעולם עם ידיים רב-אצבעות שמצליח לקפל כביסה באופן אוטונומי לחלוטין. לא תכנות מראש, לא הוראות צעד אחר צעד - הרובוט פשוט למד לעשות את זה, בדיוק כמו שאנחנו לומדים.

המוח שמאחורי הידיים

הסוד נמצא במערכת שנקראת Helix AI - אותה מערכת בינה מלאכותית שFigure פיתחה במקור למשימות לוגיסטיות במחסנים. מה שמדהים הוא שהמהנדסים לא שינו כלום במערכת כדי ללמד אותה לקפל כביסה. אותו "מוח" שלמד להזיז ארגזים במחסן פשוט הבין איך להתמודד עם מגבות רכות.

"זה כמו לגלות שהילד שלך, שלמד לשחק שחמט, יכול פתאום גם לפתור חידות סודוקו בלי שלימדת אותו," מסביר לי מהנדס ישראלי שעובד בתחום הרובוטיקה. "המערכת לא 'יודעת' מה זה כביסה - היא פשוט מבינה איך עצמים מתנהגים בעולם הפיזי."

הטכנולוגיה מבוססת על מה שנקרא "רשת עצבית מקצה לקצה" - במקום לתכנת כל תנועה, המערכת לומדת את כל המשימה כיחידה אחת. היא רואה, מבינה ופועלת - בדיוק כמו שאנחנו עושים.

העולם הווירטואלי שבו רובוטים לומדים לחיות

באותו שבוע שFigure הדגימה את הרובוט המקפל, NVIDIA - הענקית שכולם מכירים מכרטיסי המסך שלה - הכריזה על משהו שעשוי להיות אפילו יותר מהפכני: פלטפורמת Cosmos.

תארו לעצמכם בית ספר לרובוטים, אבל במקום כיתות פיזיות, הכל קורה בעולמות וירטואליים. רובוט יכול "להתאמן" אלפי שעות בסימולציה, ללמוד מטעויות, להתנגש בקירות ולהפיל כוסות - הכל בלי לשבור כלום במציאות.

"אנחנו יוצרים עולמות דיגיטליים שמתנהגים בדיוק כמו העולם האמיתי," מסבירים ב-NVIDIA. "רובוט יכול ללמוד לנווט בבית, להתמודד עם מכשולים, אפילו להבין איך אנשים שונים מסדרים את המטבח שלהם - הכל לפני שהוא נוגע בעצם פיזי אחד."

הפלטפורמה כוללת כמה מודלים מיוחדים:

• Cosmos Predict - יוצר סרטונים של איך העולם ייראה אחרי פעולה מסוימת
• Cosmos Transfer - מייצר מידע סינתטי לאימון
• Cosmos Reason - מודל ענק עם 7 מיליארד פרמטרים שמבין שפה, ראייה ופעולה

מה זה אומר לבית הישראלי?

בואו נדבר על מה שבאמת מעניין אותנו. לפי הנתונים האחרונים, המשפחה הישראלית הממוצעת מבלה כ-10 שעות בשבוע בעבודות בית. מתוכן, כשעתיים וחצי מוקדשות לכביסה - כולל מיון, כביסה, תלייה, קיפול וסידור בארונות.

עכשיו תארו לעצמכם: אתם חוזרים הביתה מהעבודה, והרובוט כבר קיפל את כל הכביסה, סידר אותה לפי בעלים וצבעים, ואפילו זיהה את החולצה הקרועה ושם אותה בצד. זה לא מדע בדיוני - זו טכנולוגיה שכבר עובדת במעבדה.

"השאלה היא לא 'אם' אלא 'מתי'," אומרת לי יזמית ישראלית בתחום הרובוטיקה. "אנחנו מדברים על 3-5 שנים עד שנראה את הדור הראשון של רובוטים ביתיים שבאמת שימושיים. המחיר? כנראה כמו רכב קטן בהתחלה, אבל כמו כל טכנולוגיה, הוא ירד."

ההזדמנות העסקית שאסור לפספס

שוק הרובוטיקה העולמי צפוי להגיע ל-37.9 מיליארד דולר עד 2027, עם קצב צמיחה שנתי של 32.3%. אחרי ירידה ב-2023, ההשקעות בתחום חזרו בגדול ב-2024.

מה שמעניין במיוחד הוא שהפעם זה לא רק ענקיות הטכנולוגיה. חברות סטארט-אפ קטנות יכולות עכשיו להשתמש בפלטפורמה של NVIDIA כדי לפתח רובוטים משלהן, בלי להשקיע מיליונים בתשתית.

"זה כמו ההבדל בין לבנות מפעל שלם לייצור מכוניות לבין לפתח אפליקציה לסמארטפון," מסביר משקיע ישראלי בתחום. "NVIDIA בעצם נתנה לכולם את הכלים לבנות רובוטים חכמים. אנחנו כבר רואים חברות ישראליות שקופצות על ההזדמנות."

הצד האנושי של המהפכה

כשאני מדבר עם אנשים על רובוטים ביתיים, התגובה הראשונה היא תמיד פחד. "הם יחליפו אותנו?" "מה יקרה לעוזרות הבית?" "האם הילדים שלי יפסיקו לעזור בבית?"

אבל ההיסטוריה מלמדת אותנו שטכנולוגיה לא מחליפה אותנו - היא משחררת אותנו. המכונת כביסה לא ביטלה את הצורך בניקיון, היא פשוט נתנה לנו זמן לדברים חשובים יותר.

מהנדסת תוכנה מחיפה שיחקה עם הרעיון: "תחשבו על כל השעות שאנחנו מבזבזים על משימות מכניות. מה אם במקום לקפל כביסה בערב, נשחק עם הילדים? במקום לנקות, נלמד משהו חדש? הרובוטים לא באים לקחת מאיתנו את האנושיות - הם באים להחזיר לנו אותה."

מה הלאה?

הדרך מרובוט שמקפל מגבת במעבדה ועד לעוזר ביתי אמיתי עדיין ארוכה. יש אתגרים טכניים - הרובוט צריך ללמוד להתמודד עם סוגי בדים שונים, עם בגדים מקומטים, עם כתמים שצריך טיפול מיוחד. יש אתגרים של בטיחות - איך מוודאים שרובוט עם ידיים חזקות לא יפגע בילד קטן? ויש כמובן את האתגר הכלכלי - איך הופכים טכנולוגיה יקרה למשהו שכל משפחה יכולה להרשות לעצמה?

אבל מה שראינו השבוע מוכיח שאנחנו על הדרך הנכונה. כשרובוט לומד לקפל כביסה בלי שתכנתו אותו לזה, וכשחברה כמו NVIDIA משקיעה מיליארדים בתשתית לרובוטיקה, ברור שמשהו גדול קורה.

לפי המגמות הטכנולוגיות ל-2025, מערכות אוטונומיות הן אחת מחמש המגמות המובילות. אנחנו לא מדברים על עתיד רחוק - אנחנו מדברים על טכנולוגיה שכבר כאן, רק מחכה למישהו שיהפוך אותה למוצר.

הערה אישית

כשסטיבן ג'ובס הציג את האייפון ב-2007, אף אחד לא דמיין שתוך עשור הוא ישנה את הדרך שבה אנחנו חיים. היום, כשאני רואה רובוט מקפל מגבת, אני לא יכול שלא לחשוב - אולי אנחנו עומדים בפני רגע דומה.

ההבדל הוא שהפעם, אנחנו לא צריכים לחכות לאפל או לגוגל. הכלים כבר כאן, הטכנולוגיה כבר עובדת, וההזדמנות פתוחה לכולם. השאלה היחידה היא - מי יהיה הסטיב ג'ובס של הרובוטיקה הביתית?

ואולי, רק אולי, הוא או היא יושבים עכשיו במשרד בתל אביב, חולמים על העולם שבו לאף אחד לא יצטרך לקפל כביסה יותר.